Optillen onder de oksels en 'rond verzorgen'

Hoi! Ik hoorde dat je je baby beter niet kan optillen onder de oksels, maar vanuit je hand onder het hoofdje en de billen. Ik merk alleen dat ik heel snel weer terug val op die oksels, omdat dat in sommige gevallen gewoon makkelijker is. Ook boertje laten na de voeding lukt al bijna niet, maar af en toe wel als ik haar onder de okseltjes op mn schouder doe. En met verschonen raden ze aan om je baby op de zij te draaien als je de luier eronder schuift, maar ik merk dat ik t veel fijner vind om haar billen/onderrug iets op te tillen (aan de beentjes omhoog trekken doe ik nooit), omdat ze vaak niet meegeeft met draaien naar de zij. Hoe doen jullie dit allemaal? liefs!