Help.. advocaat inschakelen?

Ik ben echt ten einde raad.. mijn ex en ik zijn nu 11 maanden uit elkaar en hebben 2 kids samen van 2,5 en 4,5 jaar. Hij heeft de kids om het weekend en op woensdag middag. Om het weekend houdt in van zaterdag tm zondag, want hij weigert tot nu toe om die vrijdag erbij te nemen, want hij wil dit gewoon niet kan geen goede reden geven. Hij wil dit vanaf midden december wel doen. Maar nu komt het, hij houdt zich niet aan afspraken komt altijd maar dan ook altijd te laat (soms gewoon 2 uur). Ik zit gewoon thuis uren te wachten tot hij een keer komt. Ik heb een ouderschapsplan opgesteld en gevraagd of hij die wilt ondertekenen, krijg ik geen reactie op. Etc etc. Alles in communicatie en omgang is zo ontzettend moeilijk met hem. Hij wordt om alles boos ook. Hebben jullie tips voor mij? Kan ik hiermee naar de rechter stappen? Ik wil gewoon dat hij zijn afspraken na komt en zijn verantwoordelijkheid een keer gaat nemen als vader.