Bij ons in bed slapen / naar peuterbed drama

Hallo allemaal, ons zoontje (3) sliep altijd goed in zijn eigen ledikantje. Hij begon enge dromen te krijgen en vanaf die tijd ( half jaar ondertussen) ligt hij tussen mij en mijn man in het grote bed. We hebben een heel mooi peuterbed huisje voor hem gekocht het ziet er zo gezellig uit met lampjes en kussens. Maar hij wil echt NIET op zijn eigen kamertje hij krijst het dan uit. Ik snap het wel het veilige gevoel bij papa en mama... Maar ik zou zo graag ons bed terug willen en weer eens tegen elkaar aan liggen. Ik zie mijn man al niet veel en in de avond hebben we het bed ook niet meer voor ons zelf. Waardoor het lijkt voor mezelf alsof ik 24/7 aansta. Me zoontje beweegt veel in bed en ik word dan wakker als ik zijn voeten in me rug heb. Ik weet niet zo goed hoe we hem in zijn eigen kamertje krijgen. Heb al geprobeerd bij hem in bed te liggen totdat hij in slaap valt. Maar vaak na 30 min is hij nog wakker. En geef ik maar weer op. Tips ? En slapen jullie kinderen ook bij jullie in bed of echt op eigen kamertje ? Liefs