Naar bed brengen is altijd huilen

Ik heb twee schatten van kinderen. Maar het naar bed brengen is hier bij allebei een gedoe. Ik doe dit vaak alleen ivm het werk van mijn partner. Wie heeft de tip? Oudste van bijna 5 valt niet inslaap tenzij we bij haar zitten. Dit duurt meestal een half uur, inclusief voorlezen. We hebben alles al geprobeerd. Steeds wat verder weg zitten. Nachtlampje. Uitleggen. Tekeningen gemaakt van hoe het zou moeten. Het lukt haar niet. Ik vond het nooit erg. Alleen nu loop ik tegen een probleem aan bij het naar bed brengen van de jongste. Jongste van bijna 2 viel altijd heel goed zelf in slaap. Slaapzak aan, op bed leggen en een paar minuten later sliep hij. In november en december is hij heel veel ziek geweest en daardoor veel op mij en partner gelegen. Als ik hem nu naar bed breng wil hij niet liggen. Gaat direct hysterisch huilen. Een paar minuten knuffelen helpt niet. En dit hysterisch huilen kan hij heel lang volhouden. Het enige dat helpt is er bij zitten. Gecontroleerd laten huilen heb ik ook geprobeerd, maar ook hier geen succes. Ze hebben dezelfde bedtijd. Eerder of later geeft weer andere issues. Maar ik kan mij niet in tweeën splitsen. Dus hoe doorbreek ik dit patroon bij allebei.