Overstuur/ verlatingsangst peuter

Mijn zoontje van 3 heeft de laatste weken last van het volgende. Stel wij gaan als gezin van 4 weg en een van ons moet bijvoorbeeld binnen nog wat pakken of de deur dichtdoen. Dan raakt ons zoontje in paniek en gaat dan hard schreeuwen en huilen. Dit heeft hij sinds kort ook binnenshuis. Vanmorgen lag ik nog even in bed en zou er zo aan komen. Mijn man ging al naar beneden met de 2 kinderen. Mijn zoontje had mij dus al gezien en werd helemaal boos/ in paniek dat ik niet mee ging. Als hij dit heeft krijg je hem ook moeilijk mee. Ondanks dat we zeggen ik kom eraan. Hij heeft het niet alleen bij ons gezin maar ook bij de opa’s en oma’s. Het is dus niet dat hij bang is om alleen gelaten te worden. Maar meer bang dat een van ons niet mee komt. Iemand tips?