Peuter laat baby niet rustig spelen op de grond

Goedemorgen Tips gevraagd, ik heb een zoon van 3 jaar en een zoontje van 7 maanden. Nu is al vanaf het begin dat beide kids een hele leuke band hebben. Maar 1 ding loop ik tegen aan. Wanneer de jongste op de grond aan het spelen/liggen is gaat de oudste daar continue bovenop proberen te liggen, of er tegenaan dan op zijn armpjes of benen. Het is geen bewust pijn doen naar de ander maar ik krijg niet aan zijn verstand dat hij zijn kleine broertje even moet laten of op een andere manier met zijn broertje moet spelen. Ik heb al geprobeerd af te leiden dmv ander speelgoed of samen met de oudste dan even te spelen. Geprobeerd te corrigeren door proberen uit te leggen, boos worden, etc. De jongste vind de box weer helemaal niks. Hij zit nu op het punt dat hij beetje begint te tijgeren/kruipen maar ik bemerk dat die ontwikkeling beetje tegen gehouden word omdat ik niet echt veilige tijd op kleed of grond kan bieden omdat de oudste er telkens op springt. Zijn er nog gouden tips?