Veilig samen slapen met je kind?

Voor mijn man en ik zou het soms een uitkomst zijn om af en toe samen te slapen met onze dochter. Ze wordt weleens om 5.00 wakker en wil dan niet meer in eigen bed slapen maar wel bij ons. We laten dit dus niet toe omdat vooral ik bang ben dat het misgaat. We hebben nog nooit samen geslapen. Mijn man heeft best wel erg overgewicht, is groot en zwaar, slaapt superdiep en mijn dochter is tenger. Ik ben bang dat hij haar plet oid. Dan zou ze alleen naast mij kunnen liggen maar ze wil altijd persé in het midden als ze s'ochtends bij ons komt knuffelen en ze is sowieso een papa's kindje dus alleen naast mij liggen vindt ze niet boeiend.. Maar hoe pak je dit dan het beste aan? Ze is overigens net vier jaar. Ik ben benieuwd naar jullie ervaringen.😊