Knieloper bijna 19 maand

Hi dames, Mijn zoontje van bijna 19 maand is een knieloper. Hij wil alleen wel rechtop aan de hand lopen, maar niet zelf (los). Hij kan het prima (soms doet hij het per ongeluk) maar hij heeft het vertrouwen niet. Dit lijkt me niet zo fijn voor zijn knieën…meer mensen die dit hebben gehad en zo ja, hoe kan het dit vertrouwen stimuleren?