Niet in eigen bed willen

Help! Mijn zoontje wil sinds +/- 3 weken niet meer in zijn eigen bed slapen. Raakt volledig overstuur/boos, en is alleen te troosten door hem eruit te halen. Ik weet dat het waarschijnlijk de 18 maanden slaapregressie is, maar weet niet waar ik nu goed aan doe.. We laten hem nu bij ons in slaap vallen en leggen hem dan over in z'n bed. Gecontroleerd laten huilen in z'n eigen bedje hebben we geprobeerd, maar hij wordt niet rustig en valt écht niet in slaap.. Hij hangt overdag ook veel aan mij, dus verlatingsangst zal ook meespelen. Hoe voorkom ik dat bij papa en mama slapen een gewoonte wordt? Hoe krijg ik hem weer rustig in zijn eigen bedje?