Benen omhoog gooien in bed

Sinds een poosje gooit ons zoontje (4m) zijn benen omhoog en weer omlaag, wanneer hij in bed ligt. Overdag zie ik dit niet terug. Alleen ‘s avonds wanneer hij in bed ligt, voor de nacht. Hij slaapt al een heel poosje door, maar merk dat hij nu onrustiger slaapt. Het maakt soms ook een herrie. Herkent iemand dit? Is er een reden voor, of? Ik herken het nml niet van ons eerste zoontje.