Baby kreunt in bed tot hij word opgepakt

Ik krijg mijn zoontje ‘s avonds maar niet eerder op bed dan 22:00/23:00 ik ben al weken aan het oefenen maar ‘s avonds slaapt hij 1 cyclus en daarna is het “Eh.. Eh.. Eh..” (alsof hij moet poepen) als ik hem probeer te sussen en in slaap probeer te helpen gaat hij steeds harder “zeuren” en als ik hem dan nóg niet zijn zin heb gegeven is het huilen. Het enige wat helpt is hem eruit pakken en volledig in slaap wiegen en weer neerleggen en dan begint alles weer van vooraf aan na 1 cyclus want dan komt meneer erachter dat hij natuurlijk niet meer in m’n armen hangt maar in bed ligt😂 Doen meer baby’s dit zeurende gekreun tot ze worden opgepakt en weigeren te gaan slapen tot je ze oppakt? Ps als ik hem dus uit bed pak valt hij binnen 10 sec in mn armen in slaap dus hij vind het gewoon echt niet leuk dat hij in z’n bedje moet liggen ‘s avonds