Je kind later nog een tweede naam geven

Hallo Ik zou mijn zoontje toch graag nog een tweede naam willen geven. Namelijk de naam van mijn broer die erg plotseling en veel te jong is overleden. Ik heb als zitten zoeken en zag dat dit via het gerechtshof moet. Ik heb een soort van bureau gevonden die hier bij kan helpen. Heeft iemand hier ervaring mee? Mijn zoon wordt twee in december.