Altijd huilen bij afscheid voor slapen

Onze dochter is een goede slaper en gaat eigenlijk vrijwel meteen slapen. Maar toch als we ons slaapritueel doen en we nemen afscheid begint ze standaard te huilen en weer te staan in bed. Soms duurt het een 10 minuten, maar meestal is het al stil voor we goed en we beneden zijn. Toch zit het mij niet lekker en heb ik er een naar gevoel bij als ze zo in slaap valt. Iemand enig idee hoe we dit op kunnen lossen? Kunnen we hier wat aan doen?