In eigen bed leren slapen snachts

Sinds een maand of 4/5 slaapt mijn dochter samen met mij in de nacht. We hebben een vloerbed. 'S avonds laat ik haar op mij in slaap vallen en leg haar slapend weg. Soms gaat dit goed, soms niet en ga ik maar tegelijk met haar naar bed zodat ze blijft slapen. Mijn partner en ik slapen al die tijd apart. Hij durft niet samen met haar te slapen. Opsich prima want we hebben op deze manier allemaal de meeste slaap. Na een slechte nacht voor mij is mijn partner er om mij sochtends weer terug naar bed te laten gaan :) Helaas begin ik te merken dat het mij te veel begint te kosten. Ik wil haar dus liefdevol in haar eigen bed leren slapen (overdag slaapt ze redelijk prima in dr eigen bed op eigen kamer). Ons idee is om haar in het camping bed bij ons te laten slapen. Iemand hier ervaring mee hoe dit aan te pakken?