Moeite met inslapen dutje en savonds

Hai dames, Ons zoontje van 21 maanden heeft nu sinds 2 maanden wisselend problemen met het moment van in slaap vallen. Zodra we de kamer uit gaan staat ie op als een speer, gooit hij z'n slaapdoekje en speen uit bed en raakt hij helemaal overstuur. De ene keer is het echt overstuur en klinkt het als paniek, andere keer meer als zeuren (huilen zonder tranen). Alleen wanneer hij echt super moe is heeft hij er geen problemen mee als we uit de kamer gaan. Wanneer we bij hem gaan liggen, op de grond naast z'n bedje gaat hij ook rustig liggen en valt uiteindelijk in slaap. Dit doen we dus bijna dagelijks. Duurt soms 10 min, soms wel een uur. We sluipen dan de kamer uit. We hinken wat op 2 ideeën en horen graag tips of andermans overdenkingen. 1. Hij heeft echt last van verlaingsangst en we blijven zo doen zoals we doen, hij komt hier wel overheen. Doen we uiteraard met heel veel liefde 2. Hij weet dat we boven komen als hij wat gooit, dus blijft hij dat maar doen en wij blijven er in trappen. Moeten we hem dan gewoon dus maar laten? Hij raakt echt overstuur. Hebben het wel eens 10 min aangekeken, maar wordt niet beter. We hebben hem tot nu toe nog nooit laten huilen. Ja tuurlijk mag hij wel miepen, maar echt overstuur doen we niet aan. Iemand nog goeie ideeën? Of herkenning?