Tips bij slapen met verlatingsangst

Hoe brengen jullie je baby naar bed met verlatingsangst? Mijn zoon valt in mijn armen in slaap en het maakt niet uit hoe lang ik wacht, zodra ik hem probeer weg te leggen in zijn bed dan begint hij te huilen en begint het riedeltje weer opnieuw. Dit hebben we nog nooit gehad, maar het is niet haalbaar om altijd op ons te slapen of in onze armen. Hebben jullie tips? PS: ik hoef geen tips over zelfstandig in slaap laten vallen (zijn we al mee bezig om te oefenen) en we gaan hem ook niet alleen in zn bed laten huilen.