Niet zelfstandig in slaap vallen

Onze dochter van 19 maanden heeft soms moeite om alleen in slaap te vallen. Zij wil dan graag dat we bij haar blijven en haar handje vasthouden of naast haar bed blijven zitten. Als we weg willen lopen gaat ze heel hard huilen. Is dit herkenbaar voor andere ouders en hoe gaan jullie hier mee om? We willen haar niet laten huilen maar zouden het ook fijn vinden als ze zelf in slaap kan vallen. Tips zijn welkom :-)