Tips bescherming salontafels

Hi dames! Ik ben op zoek naar de gouden tip wat betreft bescherming van onze salontafel. Mijn dochtertje trekt zich overal aan op, zo ook aan de salontafel. Ook kruipt/tijgert ze rond en de kans dat ze haar hoofdje stoot of valt is groot. We willen dus iets wat de scherpe randen beschermt. Alleen van die hoekjes is niet voldoende. Onze salontafel is van glas en heeft een stalen frame. Hij ziet er ongeveer zo uit als op de foto. We hebben al een soort foam rand geprobeerd, maar die blijft niet zitten. Heeft iemand de gouden tip voor ons? De tafel (tijdelijk) weghalen is geen optie.