Niet zelfstandig in slaap vallen

Hoi allemaal Ik heb een vraag aan jullie. Onze dochter van 15 maanden kan niet zelfstandig in slaap vallen met name in de avond. Op het kdv doet ze het wel die kunnen haar zo in bed leggen en dan valt ze zelf in slaap. Wij moeten bij elk slaapje erbij blijven zitten met onze hand op haar buik. Als wij dit niet doen gaat ze gelijk draaien en staan en met het gevolg dat ze gaat staan huilen (krijsen). Als ik dan na 5 min terug ga om haar speentje en knuffel te geven begint het weer opnieuw. Ik heb dit 1,5 uur vol gehouden en dan elke 5 a 10 min te gaan kijken, kalmeren en alles terug te gegeven maar ze huilt zich compleet overstuur. Dit zorgt dus ook dat wij de laatste maanden savonds liever niemand laten oppassen of dat we pas weg gaan wanneer ze slaapt. Hebben jullie hier tips voor of adviezen.. ik wil zo graag dat het haar zelf lukt.