Baby wil 2e helft vd nacht niet in eigen bed

Ons zoontje van 4,5maand slaapt al een tijd op zn eigen kamertje, dat gaat prima, tot het een uur of half 5 is. Vanaf dan is hij niet meer in slaap te krijgen in zijn eigen bed, maar zodra we hem tussen ons in, of op ons leggen is hij zo vertrokken. Herkent iemand dit en komt dit ooit goed haha? Zou graag willen dat hij tot 7 in zn eigen bedje kan..