Baby zelf laten spelen

Tot nu toe laat ik mn baby eigenlijk nooit alleen spelen. Ik ben er wel altijd bij en praat met haar. Maar vraag me af.. ze is nu 5 maanden. Kan ik haar ook zelfstandig laten spelen op een kleedje bijv of in de box? Zonder erbij te praten en erbij te zijn? Maar er bij te zijn op een kleine afstand? Ik voel me denk ik dan schuldig.