Groot, sterk en actief

Hallo iedereen, Mijn zoon is op dit moment 4,5 maand oud. Het is een grote jongen en vooral heel actief. (72cm en 8,5 kilo). Het probleem met hem is dat als hij moet slapen ik hem moet inbakeren. Hij maakt zich zelf anders wakker omdat hij continue om zich heen slaat en beweegt. De inbakeringsdoeken past hij nu nauwelijks meer in zo ook niet meer in zijn co sleeper. Daarnaast is hij zo sterk dat hij zich eruit wurmt diagonaal draait en door te trappen op de cosleeper zijn bed heen en weer beweegt. Wat kan ik doen om hem rustig te laten slapen? Aangezien hij wakker wordt als hij niet ingebakerd is.