Huilen bij in bed leggen

Hoihoi, Ons zoontje van bijna 7 maanden begin nagenoeg altijd te huilen als hij zijn bedje al lijkt te zien of de slaapzak aan gaat. Hierdoor is het naar bed breng momentje altijd een strijd ook omdat hij tijdens het verschonen en omkleden niet stil ligt. Ondanks dat hij huilt valt hij meestal wel snel in slaap (max. 10 min). Maar hierdoor hebben we nooit een fijn moment als hij naar bed gaat. Zijn hier mensen met dezelfde ervaring en/of tips?