Moeilijk slapen tips?

Onze baby van 6 maanden slaapt erg slecht. Hij kan alleen overdag in de draagzak bij ons slapen, in de auto of met een flesje in slaap komen.. we zijn tot einde raad.. hij is ook niet weg te leggen in zijn bedje als hij eindelijk slaapt, wordt dan gelijk overstuur wakker. Als we hem overdag na 2 uur wakker tijd in bed leggen raakt hij gelijk compleet overstuur en snikt hij erover als we hem weer troosten. Ook in de nacht veel wakker. Vannacht van half 3 tot half 5 bezig geweest om hem weer in slaap te krijgen.. iemand een gouden tip??