Vanaf wanneer slapen met knuffeldoekje?

Hey, zijn er mensen die hun baby al laten slapen met een knuffeldoekje? Ik merk dat ze bij mij tijdens het inslapen de hele tijd wil omrollen op haar buik. Ik vind dit maar helemaal niks ook omdat ze nog niet altijd weet terug te rollen. Als ik haar een knuffel doekje geef is ze daar helemaal zoet mee en valt ze in slaap. Ze is bijna 6 maanden. Vanaf wanneer geven jullie knuffels/doekjes?