Tip peuter in eigen bed slapen

Dag iedereen, Mijn peuter van 2 slaapt niet meer in zijn eigen bed. Hij wordt altijd wakker en zoekt dan mij of zn vader op. Zodra wij hem pakken en in bed liggen slaapt ie net een engeltje. Nu ik zwanger ben van de tweede wil ik graag kijken naar vervolg stappen zodat hij in zijn eigen bed kan slapen. Ik heb van alles geprobeerd, maar niks werkt. Wie heeft voor mij de ultieme tip? :(