Zelfstandig slapen groot bed

Hallo mama’s, 2 weken geleden hebben we voor onze zoon een groot bed aangeschaft. Hij wilde er meteen in slapen maar dan wel met papa of mama. De eerste avonden hebben we dat zo gedaan, daarna hebben we gezegd dat hij zelf moet gaan slapen. Dit wilde hij natuurlijk niet. Toen hebben we aangehouden dat we 5 minuten bij hem blijven en vervolgens 5 minuten weggaan. Zodra we weggaan begint hij eigenlijk al met roepen en huilen. Dit houden we dan ongeveer 2 uur vol en aangezien hij dan nog niet slaapt leggen we ons er uiteindelijk bij neer en gaat een van ons bij hem liggen totdat hij slaapt. Gisteren was mijn broertje bij ons en hij kreeg mee wat er gebeurde. Hij zei heb je al eens gekeken wat er gebeurd als je hem langer laat huilen, bijvoorbeeld een halfuur. Zo gezegd zo gedaan. Na 20 minuten hoorde ik lichte paniek in zijn huiltje en zijn we toch maar naar boven gegaan. Wat we daar aantroffen was een jongetje in paniek, hij was aant hyperventileren en we hadden echt moeite hem kalm te krijgen. Ik ben hier zo van geschrokken… Dit resulteerde er ook in de hij vannacht wakker werd en het vanochtend 5 uur was (dit komt beiden normaal nooit voor). Hebben jullie tips om mijn zoontje zelfstandig te laten slapen? Sidenote: we houden ons gewoon aan het oude vaste bedritueeltje (boekje, liedje) en hij is altijd een makkelijke slaper geweest.