Knuffel en speen uit bed gooien in de nacht

Onze peuter van 2 jaar en 3 maanden gooit ‘s nachts meerdere keren haar speen en knuffel uit bed. Ze slaapt in een ledikant dus ze heeft ons nodig om ze op te rapen. Ze slaapt in de kamer naast haar zusje van 3 maanden dus we willen niet dat ze lang huilt/gilt. Om te voorkomen dat haar zusje ook meerdere keren door haar wakker wordt. Ze weet dus dat we snel komen.. hoe krijgen we dit afgeleerd? Help!