Baby opeens om 5.40 wakker

Mijn baby van 20 weken is sinds twee weken opeens (niet elke dag) stipt om 5.40 uur wakker. Hij huilt dan niet, maar is dan in bed aan het kletsen (en DRAAIEN). Wij kunnen dan niet meer slapen. Iemand tips? Laten kletsen of eruit halen (dat doen we nu). Op dagen dat hij niet om 5.40 wakker wordt, moeten we hem vaak om 7.00 uur wakker maken…