Baby zelfstandig slapen

Hi, hebben jullie tips hoe je baby zelfstandig leert slapen? Mijn kleine van bijna 12 weken is nog nooit zelfstandig in slaap gevallen. We moeten hem altijd in slaap wiegen in armen of ik in draagdoek en het is klein beetje vermoeiend. Als we hem wegleggen overdag wordt hij ook snel weer wakker. In de nacht slaapt hij wel goed door in zijn bed. In de kinderwagen slaapt hij ook niet, hij wilt alleen maar kijken. Hoe hebben jullie zelfstandig slapen geoefend?