Ingebakerde baby wakker maken

Hoi! Onze meid van 6 weken slaapt 's nachts in een puckababy piep, ingebakerd dus. Ze kan haar armpjes echter wel een beetje bewegen en doet haar handjes dan wel eens naar haar mond en sabbelt erop. Dit is voor mij een hongersignaal maar ze wordt er vaak niet zelf wakker van. Ik voed (borstvoeding) op verzoek. Maar nu mijn vraag: is het een 'verzoek' als zij op haar handjes sabbelt en zouden jullie haar dan dus wakker maken voor een voeding? Ik weet overigens ook niet of ik er altijd wakker van zou worden en zou merken dat ze dit doet omdat ze er niet veel meer dan een smakkend geluidje bij maakt.