Moeite met zelfstandig in slaap vallen

Het punt waar ik tegen op zie sinds de bevalling. Haar leren zelfstandig in slaap te vallen. Bij de eerste is me verteld 10min laten huilen dan heen troosten en opnieuw 10 min tot ze in slaap vallen. Wat vond ik dat lastig, maar uiteindelijk na een paar dagen hieraan te werken vielen ze heerlijk zelf in slaap. Nu met de derde weet ik wat me te doen staat en vind ik het opeens enorm pittig en zie ik er tegenop. Hoe hebben jullie dit gedaan? Zijn er andere manieren? Nu valt ze in slaap tijdens het voeden aan de borst. Maar met 2 andere kinderen (onder de 4) merk ik dat ze gewoon te weinig kans krijgt om lekker te slapen want meestal als ik het in de kamer doe is ze binnen 2 min wakker en wegleggen lukt ook niet. Boven op bed voeden is niet altijd mogelijk, maar dan valt ze wel in slaap en slaapt ze zo 3 uur achter elkaar.