Slapen baby 6 weken

Hallo allen, Mijn kleine meid kan enkel in slaap vallen wanneer ik haar wieg of na een voeding. Af en toe lukt het haar om zelf in bedje in slaap te vallen, maar meestal eindigt dit in een strijd waarin wij beide overstuur raken. Wanneer ze eenmaal diep slaapt op mijn arm kan ik haar wegleggen. Soms slaapt ze goed door maar soms ook alleen maar 1 cyclus. Ik lees tegenstrijdige info op internet. Ene zegt nu leren met 6 weken en voor 8 weken slaap associatie melk drinken stoppen. Andere zeggen een baby kan pas vanaf 4 maanden of 6 maamd leren zelfstandig te slapen. Hoe doen jullie dit?!