Van draagzak naar bedje

Hi mama’s, Wat is een goede manier om de kleine van de draagzak naar het bedje over te zetten zonder dat ie wakker wordt? Mijn zoontje wordt elke keer wakker als ik hem uit de draagzak haal en hem probeer neer te leggen. Al verschillende manieren geprobeerd maar tot nu toe is het nog niet gelukt dat ie verder ging slapen.