Wakker worden tijdens slapen

Hoi hoi, Onze zoon wordt tijdens zijn slaapjes geregeld wakker en valt dan niet in slaap of we moeten zijn speen terug geven. Hebben jullie tips of ervaringen hoe wij dit het beste aan kunnen pakken? Ik zou hem graag willen leren om zelf weer in slaap te vallen maar lijkt mij als we telkens zijn speen terug geven dat hij het dan niet zelf leert? Liefs!