Wel contact naps maar geen slaapjes in bed

Mijn kleine van 6 maanden doet in zijn bedje alleen slaapjes tussen de 20-45min heeeel enkele keer 1.15/1.30 maar nooit langer. Maar als hij in mijn armen slaapt of samen in bed dan slaapt hij makkelijk 2u achter elkaar. Is dit herkenbaar voor iemand en wordt dit ooit beter? Ik geniet overigens heel erg van deze contact naps en vind het ook niet heel erg. Maar soms is het intens en wordt hij moe wakker en zie ik gewoon dat hij nog wilt slapen maar lukt het hem gewoonweg niet meer.