Zelfstandig in slaap vallen tips gezocht

Onze dochter is nu 6 maanden en valt alleen wiegend in slaap. Ik doe het met alle liefde en had er ook geen probleem mee gehad als ik dit nog langer zou moeten doen, want ze zijn maar zo kort zo klein. Ik geniet zelf ook van deze momenten. Alleen willen mijn schouders/armen en nek niet meer 🙈. Ze weegt 8kg en bij elk dutje wiegen begint nu wel zwaar te worden. Helemaal nu in bij de fase waarin ze nu zit, want ze heeft last van eenkennigheid, ik ben de enigste ben haar kan troosten op het moment🙈. Hoe leer ik haar zelfstandig slapen. Ik ken wel wat methodes, maar veel spreekt me ook niet aan. Zoals haar laten huilen. Dat is iets wat niet bij mij past. En de pick up methode heb ik geprobeerd, maar vind ik ook niks. Ik heb het geduld er niet voor om haar 100x op te pakken en weg te leggen. Wie heeft de tip? 😃☺️