3 jaar en 9 maanden en snachts wakker worden

Mijn zoontje bijna 4 komt regelmatig of eind van de avond of midden in de nachts word die wakker en gaat die bij ons liggen.. hij is of in paniek of hij wilt gewoon bij ons liggen.. ik snap gewoon niet hoe en waar die van wakker word.. ook als hij daarnarond half 7 wakker is staat hij gelijk letterlijk aan. Praten enzo.. op de dag zelf merk ik dat hij vervelend gedrag vertoond en dat hij dan soms huilig en moe is. Slapen wilt hij niet als ik zeg gaan we even slapen dan lukt dat dus niet. Ik weet even niet zo goed wat ik kan doen en heeft iemand ook ervaring met gebroken nachten nog op deze leeftijd..