Zindelijk maar strijd met naar de wc gaan

Hi, Ons zoontje is 3.5 jaar en volledig zindelijk. Echter, de laatste tijd komt het steeds vaker voor dat hij druppelt in z'n onderbroek of dat er een grote natte plek ontstaat omdat hij niet op tijd naaar de wc gaat. Wij stimuleren hem wel om naar de wc te gaan, liefst wil ik hem gezette tijden naar wc sturen maar dan hebben we strijd met hem. Hij zegt dat niet te willen plassen en klimt dan zelf de wc af, met als resultaat dat hij een natte onderbroek heeft. Met zicht op de basisschool vind ik dit niet een heel fijn idee, dan kan de juf hem ook niet continu verschonen en loopt ie dus straks met een gedeeltelijk natte onderbroek rond. Ik wil voorkomen dat we in een vicieuze cirkel belanden (waar we ben ik bang al in zitten) en ik wil het wc moment weer een fijn moment maken zonder strijd. Iemand tips??