Tips order in huis gevraagd

Hei dames, Ik weet even niet meer hoe ik order in huis hou. Ik ben van me zelf netjes en opgeruimd Mijn man is een troep maker en netjes gezecht laks 'mijn vriendin ruimt het wel op' ja zo'n gek was ik wel maar nu 31 weken zwanger ben ik niet meer zo'n gek. Puber dochter inwonend net 5 maanden bij ons is papa 2.0 niks opruimen want stiefmoeder doet het wel. Als ik het niet doe lijkt ons huis wel een plures bende en alles vies. Ik trek het niet meer en ben al paar keer uit me slof geschoten van boosheid. Ik heb diabetes zwanger en nog eens bekken probleem. Ik voel me niet helemaal meer fijn in de zwangerschap erg moe. Daarnaast bleek ik bloedarmoede te hebben met waarde van 3.9. Ik heb al taken lijst geprobeerd. Als hun aangesproken dan gaat het 1 dag goed en daarna kan ik alles weer doen (valt er eten op de grond of drinken laten ze liggen tot ik het weg haal zulke dingen wordt er zo moe van) Heeft iemand tips hoe ik op een goeie manier hun eigen troep kan laten opruimen.