Zoon kan draai niet meer vinden

Hallo mama's, Onze zoon heeft al langere tijd last van het volgende: nadat hij wakker wordt tussen 4 en 6 ergens wilt hij wel nog slapen maar hij kan de juiste positie niet vinden lijkt het. Ik slaap vanwege verlatingsangst met hem samen op een vloerbed en hij gaat in allerlei posities bovenop me of tegen me aan liggen maar niks werkt. Voeden helpt soms op die momenten, lang niet altijd. Daarbij wil ik eigenlijk echt van de nachtvoedingen wegblijven. Iemand tips?