Bij ons in bed

Ons zoontje van 8 maanden slaapt de eerste helft van de nacht in zijn eigen bedje op zijn kamer. Daarna wordt hij bijna altijd rond 4 uur wakker en is dan ontroostbaar en wil dan bij ons zijn. Eerst legde we hem dan bij ons in de cosleeper, alleen die vind ik nu niet meer veilig (te klein) want hij is 8 maanden. Daarom leggen we hem de laatste tijd tussen ons in maar ook dit voelt voor mij niet goed want je leest overal dat dit ook onveilig is. Slapen jullie weleens met je baby in bed? Of hebben jullie misschien tips hoe ik hem veilig bij ons kan laten slapen?