Buiten spelen met een kruipertje

Nu het mooie weer er aan komt, zou ik graag soms ook buiten zitten/spelen met m'n kindje. Wandelen vind hij wel een eventjes leuk, maar het liefst van al gaat hij zelf op ontdekking. Hij tijgert momenteel overal naartoe. We hebben al geprobeerd van een oud tafellaken op de grond te leggen en hem daarop te laten spelen, maar hij zit niet graag stil en is er dan ook telkens heel snel van af gekropen. En zo op het gras vind ik toch nog wat koud/nat/vies... Hoe pakken jullie dit aan? Toch altijd binnen spelen? Of hebben jullie andere manieren om je kindje buiten op ontdekking te laten gaan?