Baby laten jammeren en zo ja hoelang

Onze baby van 7,5 maand valt nog zelden zelfstandig in slaap. Vaak moeten we hem in slaap wiegen. Ik probeer steeds vaker hem wakker weg te leggen en ik merk dat, als de timing goed is, hij dan zelfstandig in slaap valt zonder echt overstuur te raken. Wel moet hij dan eerst 10 minuten jammeren. Dus niet huilen, maar het klinkt niet gezellig zegmaar. Als het echt huilen wordt dan pak ik hem wel direct op. Ik lees aan de ene kant dat kindjes dit nodig hebben om in slaap te vallen, maar lees ook dat je een kind weer niet te lang moet laten jammeren. Hoe doen jullie dit? Is dit oké om hem 10 minuten te laten jammeren? Ik wil graag dat hij zelfstandig in slaap valt maar vind het belangrijk dat hij zich veilig voelt en dat hij er geen stress van krijgt. Benieuwd naar jullie ervaringen en meningen!