Baby niet in eigen bed

Hallo 👋🏼 Onze baby wil niet in zijn eigen bedje.. hij is nu 8 maanden oud. Het lukt af en toe wel maar dan tot een uur of 3 in de nacht. Verder slaapt hij eigenlijk altijd tussen ons in.. ook een beetje voor ons eigen gemak aangezien we allebei werken. We weten niet zo goed hoe we het op moeten lossen. Ook geprobeerd z’n bedje fijn, veilig en leuk voor hem te maken door hem er overdag ook in te leggen (als ik thuis ben met hem), maar zodra hij slaapt als hij naar bed moet savonds en hij raakt zijn matras is het meestal heel hard huilen. (Af en toe dus niet maar dan komt hij midden in de nacht en leg ik hem alsnog tussen ons in). We hebben ook al gekeken naar een slaapcoach maar dat is verschrikkelijk duur. Ik hoop dat iemand tips heeft?? Of mensen die hetzelfde hebben?? Voel me er echt alleen in nu.. voel me een slechte moeder want ik heb het voor mijn gevoel zelf verpest 🙁 Liefs