Doorslapen vanzelf?

Ik ben benieuwd, wij hebben geen doorslaper al heb ik niet het idee dat wij perse iets ‘fout’ doen. De slaapjes zijn overdag goed verspreid, we houden ons aan de wakkertijd en gemiddelde slaapuren per dag. Krijgt genoeg voeding en valt zelfstandig inslaap. Ze vind slapen naar ons idee ook echt niet erg. Zijn er moeders waarbij het slapen in de nacht vanzelf beter werd zonder dat er een slaapcoach aan te pas kwam? Of zonder dat er iets anders werd gedaan. Dus dat het eigenlijk vanzelf zomaar beter werd?