Autostoeltje joie

Goedemorgen, Heeft iemand ervaring met de autostoeltjes (in de volksmond maxicosie) van Joie en dan voornamelijk met wanneer je het inzetkussentje eruit haalt? Ik merkte bij ons zoontje dat het soort van kontkussentje er al zowat gelijk uit moest omdat hij helemaal opgevouwen zat anders (hij was 4 kg bij geboorte) en inmiddels vind ik hem weer een beetje gek zitten er in dus twijfel om het hele kussen eruit te halen, maar weet niet of dit al veilig is. Ik denk dat mijn zoontje nu rond de 7,2 kg weegt. Weet iemand hoe en wanneer je kindje goed zit in de autostoel? Alvast bedankt voor het meedenken :) Ps: zijn hoofdje steekt ook al boven het inzetkussentje uit maar leunt er nog wel op.