Iedere nacht wakker

Graag wat tips/advies nodig. Dochter van 3 is iedere nacht wakker, geeft dan aan niet te kunnen slapen en wil dan bij ons in bed slapen. Ze heeft tot aan 3 jaar altijd prima geslapen, sliep de hele nacht door. Sinds dat ze 3 is, gaat ze met naar bed gaan al behoorlijk proberen uit te stellen. Wij hebben een strak en voorspelbaar avondritueel waar wij niet van afwijken. Beker warme melk, douchen (paar keer in de week), tanden poetsen, pyama aan. 2 boekjes lezen, kusjes en knuffels en dan naar bed, Wij blijven dan op dezelfde verdieping tot ze in slaap valt. En ook dus 1x in de nacht wakker. Wij proberen al van alles, maar enige wat helpt ‘s nachts is om even bij haar te liggen. We merken dat dit nu al een aantal maanden speelt en er moe van worden. Iemand enige tips hoe we weer terug kunnen gaan naar hele nachten doorslapen? 😴😴