Peuter wil niet op de heup dragen worden

Hoi allemaal, Onze peuter van 2 jaar wil niet op de heup gedragen worden. Als ik (of iemand anders) zijn benen om mij heen wikkel, trekt hij ze direct stijf. Daardoor moet il hem dus echt vanuit mijn armen dragen. Hij is laatst ook 2x onverklaarbaar door zijn been gezakt. Geen idee of dit met elkaar te maken heeft. Ik vind het overdreven om hiervoor naar de huisarts te gaan, maar wil ook niet dat we straks misschien iets over het hoofd zien. Ik heb namelijk nog niet eerder gehoord dat een kind niet op de heup van moeder gedragen wil worden. Is dit herkenbaar? Thanks!