Slaapregressie of..?

Mn dochtertje is nooit een goede slaper geweest, ze wordt altijd nog meerdere keren per nacht wakker. Maar voorheen voedde ik haar, legde haar terug in bed en ze sliep verder. Terwijl ze als ik haar nu in bed leg, eerst lijkt te gaan slapen om kort daarna alsnog te gaan jengelen/huilen. Weet nu even niet zo goed wat ik daarmee moet. Moet ik haar even laten en wachten of ze toch in slaap valt, of er meteen naar toe? Heb zelf niet de indruk dat ze uit haarzelf gaat slapen, maar weet ook niet zo goed wat ik dan wel moet doen. Heb ook al geprobeerd om haar mee in ons bed te nemen, maar dan ligt ze heel de tijd te draaien enzo en slaapt dan ook niet... Wat doen jullie, hebben jullie tips?